PERCOBAAN TENTANG ROBOT YANG MEDETEKSI KEBERADAAN ALIEN

Seri Mitra

Pikirkan robot semua sudut persegi dan bagian logam yang kaku? Pikirkan lagi.
Dua orang magang di NASA adalah bagian dari kelompok yang lebih besar yang mengerjakan "robot lunak" yang dapat digunakan untuk menjelajahi dunia di luar Bumi. Ini termasuk bulan, tujuan utama NASA berikutnya bagi para astronot.

Keuntungan dari robot lunak adalah fleksibel dan, dalam beberapa hal, lebih mampu beradaptasi dengan lingkungan baru. Robot lunak bergerak dengan cara yang mirip dengan organisme hidup, yang memperluas jangkauan geraknya, mungkin membuatnya lebih mudah untuk masuk ke tempat yang sempit, misalnya.

Magang Chuck Sullivan dan Jack Fitzpatrick bekerja di Langley Research Center NASA di Hampton, Virginia, untuk membuat aktuator robot lunak. (Aktuator adalah komponen mesin yang mengontrol bagian bergerak robot.)

"Ketika Anda menggerakkan robot lunak, itu mengubah cara Anda menggunakan properti material," kata Fitzpatrick dalam sebuah pernyataan. "Sepotong karet berubah dari rata ke bentuk jari, itu mengubah bahan menjadi sesuatu yang lain."

Desainnya adalah tahap awal dan hampir tidak siap-ruang, tetapi pekerja magang mencoba untuk melihat bagaimana aktuator ini dapat digunakan dalam misi ruang nyata. Sullivan dan Fitzpatrick membangun aktuator dengan mencetak 3D cetakan dan kemudian menuangkannya ke silikon atau jenis zat fleksibel lainnya.

"Dengan desain, aktuator memiliki ruang, atau kantung udara, yang mengembang dan memampatkan berdasarkan jumlah udara di dalamnya," kata NASA dalam pernyataannya. "Saat ini, dua pekerja magang ini mengoperasikan desain melalui serangkaian tabung di kantung udara, memungkinkan mereka untuk mengontrol pergerakan robot. Dengan menyesuaikan jumlah udara di ruang aktuator robot lunak, robot dapat melenturkan dan santai, seperti otot manusia. "

Secara khusus, peserta magang sedang menyelidiki empat sifat utama dari aktuator - mobilitas, bergabung, meratakan dan membentuk - dan bagaimana menggunakannya dalam eksplorasi ruang angkasa. Mobilitas mengacu pada bagaimana robot lunak bergerak di lingkungannya, sementara bergabung dengan keprihatinan bagaimana robot dapat terhubung bersama (misalnya, untuk membuat tempat perlindungan sementara yang besar). Leveling mengacu pada bagaimana aktuator dapat menciptakan permukaan, seperti mengisi ruang di bawah habitat bulan, sementara membentuk meneliti cara-cara menambahkan kekuatan pada bahan seperti perisai debu.

"Kami melihat keempat hal ini sebagai inti masalah. Setelah kami dapat menyelesaikannya dalam tes unit individu, kami ingin mencari cara untuk menggabungkannya, jadi mungkin kami menggabungkan mobilitas dan bergabung," kata Sullivan dalam pernyataan yang sama.

Kedua pekerja magang tersebut bekerja dengan penyelidik utama dan insinyur komputer James Neilan, serta penyelidik kepala sekolah dan insinyur penelitian ruang angkasa Matt Mahlin, yang bersama-sama menciptakan proyek magang ini di Langley Research Center NASA untuk memeriksa seberapa baik robot lunak bekerja di ruang angkasa. Bulan ini, para peneliti dan ahli robotika dari seluruh negeri akan mengunjungi Langley untuk memberikan umpan balik kepada para pekerja magang tentang robotika lunak mereka, dan para siswa akan terus melakukan perbaikan sepanjang musim panas, NASA menambahkan.