CIPTAAN TERBARU TENTANG ROBOT CHEETAH 3 YANG BERJALAN TANPA PENGLIHATAN

Insinyur dan roboticists di MIT jelas melakukan segala sesuatu dalam kekuasaan mereka untuk memudahkan transisi kita menjadi pengambilalihan robot penuh.

Pencapaian terbaru mereka dalam "penggerak buta" - robot yang dapat bernavigasi tanpa manfaat sensor penglihatan - adalah 90-lb. (41 kilogram) Cheetah 3. Binatang mekanik empat limbed ini dapat menaiki tangga puing-puing, berlari di atas medan yang tidak rata, dan pulih setelah dilempari atau didorong.

Dengan mendesain robot untuk "merasakan" pijakannya, seperti yang dilakukan oleh orang yang ditutup matanya, para peneliti dari Massachusetts Institute of Technology berharap untuk menghasilkan sebuah mesin yang dapat merespon lebih cepat terhadap rintangan yang tidak terduga daripada jika itu bergantung pada penglihatan, Sangbae Kim, perancang robot dan profesor teknik mesin di MIT, mengatakan dalam sebuah pernyataan.

"Penglihatan bisa 'berisik,' sedikit tidak akurat dan terkadang tidak tersedia, dan jika Anda terlalu bergantung pada visi, robot Anda harus sangat akurat dalam posisinya dan akhirnya akan lambat," kata Kim. "Bagaimana jika itu menginjak sesuatu yang tidak bisa dilihat oleh kamera? Apa yang akan dilakukannya? Di situlah letak gerakan buta dapat membantu. Kami tidak ingin terlalu percaya pada visi kami."

Seperti nama kucing besarnya, robot dapat menekuk dan melenturkan tubuh dan kakinya dari satu sisi ke sisi lain - hampir seolah siap untuk melompat ke mangsa yang tidak curiga.

Beberapa sensor mengumpulkan data dengan setiap langkah yang dilakukan robot; Algoritma khusus mengevaluasi data dari gerakan anggota tubuh untuk membantu Cheetah 3 mencari tahu di mana menempatkan setiap kaki dan bagaimana memulihkan ketika bertemu dengan batu sandungan yang tak terduga, seperti batu atau ranting, menurut pernyataan MIT. Perhitungan ini memungkinkan robot untuk memutuskan kapan aman untuk "melakukan" langkahnya dan bergerak maju dan ketika itu lebih bijaksana untuk menarik kembali.

Karena tidak nyaman karena tubuh seperti binatang dan tanpa kepala Cheetah 3 mungkin terlihat, tujuannya sangat membantu: melakukan tugas-tugas sederhana di seluruh medan yang sangat bervariasi di bawah kondisi yang mungkin terlalu berisiko bagi orang-orang, kata Kim dalam pernyataannya.

"Pekerjaan yang berbahaya, kotor dan sulit dapat dilakukan jauh lebih aman melalui robot yang dikendalikan dari jarak jauh," katanya.

Cheetah 3 akan menunjukkan kekuatan penggeraknya yang buta - bersama dengan kekuatan super robotik lainnya - pada Konferensi Internasional tentang Robot Cerdas, yang diadakan 1-5 Oktober di Madrid, kata MIT.